天博体育拨开潮州“失控”事件迷雾 理性讨论特斯拉还能不能买发生在本月初的一起特斯拉疑似失控事件，再次将这个争议不断的品牌推向风口浪尖。和以往的戏码差不多，车主说一直踩刹车，特斯拉说踩的是油门。至于谁在撒谎，警方通报未出我们不做妄议，相信法律会有公正的判决。而抛开事件不谈，广大消费者更需要关心的是，特斯拉到底安不安全？还能不能买？本文从纯技术的角度讨论一下。

　　这里先说句题外话，虽然对于特斯拉来说，疑似“刹车失灵”、“意外加速”这新闻早已司空见惯，但本次狂飙2.6公里造成两死三伤的惨剧，无论从事发过程的骇人程度还是后果的严重性而言，在国内都算是前所未有，这也正是本事故被热议这么久的主要原因之一。同情遇难者是我们的本能，但讨论车辆是不是有问题还是要回归理性。实际上最核心最需要弄明白的问题只有两个：1、到底能不能刹住？2、不踩电门真的会加速？

　　我们知道传统的碟刹制动系统是纯机械连接，其工作原理很简单，就是踩下制动踏板，刹车油从主缸流向四个车轮的轮缸天博体育，推动活塞夹紧刹车盘片，摩擦制动汽车减速。由于单靠人的力气很难同时对四个车轮施加足够的制动力，传统燃油车通常会采用真空助力泵对踩踏板的力进行放大。即使真空助力失效，只要使出吃奶的力气依旧能让车子慢慢停下来。

　　真空助力泵需要利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力产生压力差，利用这个压力差来加强制动推力。

　　而特斯拉作为电动车没有发动机也不会吸入空气，于是采用了博士的iBooster电动助力方案天博体育。其工作原理是，驾驶员踩下刹车踏板，刹车位置传感器将踏板的位移幅度告诉ECU，接着ECU经过计算进行制动力分配，一部分制动力由电机再生制动提供，另一部分制动力由制动缸产生，两者一起帮助制动，详见下图。

　　说直白点，就是iBooster通过ECU的计算来命令电机旋转，从而提供所需的刹车助力，并且这种计算不单通过刹车踏板得到，AutoPilot辅助系统给出的指令同样可以让ECU来控制电机。而iBooster电控助力也正是网络上很多人质疑的地方，他们认为这种电子控制没有机械稳定，一旦系统故障就会失效导致刹车失灵。

　　实际上这种质疑并没有充分的依据，电控助力确实存在失效的可能从而导致刹车变硬，难以踩下，正如潮州事故车主所说在准备停车时遇到的情况。但在看过特斯拉刹车系统拆解后就会发现，特斯拉的iBooster依旧保留了最基础的机械制动结构，即使电机、电路板都坏了，齿轮也卡住了，依旧可以踩动刹车推杆，仅仅是少了些助力而已。

　　这时候可以得出结论，说特斯拉完全刹不住不太可能，最坏的情况是没有了刹车助力导致刹车困难。但它依旧保留了最原始的机械结构，本质上和传统燃油车没什么不同，在Model Y的车主手册中也可以看到关于机械辅助制动的说明。这时候只要使出吃奶的力气拼命踩，一样能有制动力，只是制动距离长短要看当时的车速和人的力气了。

　　而且，iBooster并非特斯拉专用，目前不管是油车还是电车，只要配备刹车辅助系统用的基本都是iBooster。

　　按照潮州事件车主的说法，当时他一直踩着刹车，车子却在持续加速，这是最令人匪夷所思的地方。那么，出现这种现象真的有可能吗？有多大可能？

　　首先根据前面讲到的刹车系统原理，就一定程度降低了这种可能性。既然特斯拉保留了机械制动结构，一直用力踩刹车会有持续的制动力，按常理来讲不太可能持续加速。

　　但对于特斯拉而言，它的制动力来源于iBooster、ESP、动能回收等多个方面，通过ECU对车辆状态的分析进行综合控制。对此有业内人士提出了一种可能： 如果在转弯时使用动能回收，系统发生故障，车辆认为并不是车主自己踩下刹车踏板、而是动能回收系统提供了很强的制动力的话，ESP为了维持车身姿态平衡，就会向驱动电机提出“加速”的请求，来补偿和动能回收相反的动力，这就有可能出现踩了刹车却加速的情况。

　　不过即使这种假设成立，概率应该也是极低的，而持续加速到198km/h的可能性更是微乎其微，至少它要在刹车系统、ECU、以及车辆驾驶辅助系统全部失效的情况下才可能出现。

　　但，车辆疑似因软件错误意外加速并不是没有先例，早在2000-2010年间，丰田汽车在美国就因为“刹不住”而造成了89人的丧生，这也就是丰田的“刹车门”事件。2011-2013年间，嵌入式软件专家Michael barr和Philip Koopman在18个月的时间内查看了丰田汽车将近30万行的代码之后，就发现了软件中存在的一些bug，可能会导致汽车“非预期加速”而失控。

　　回过头来看特斯拉，由于其信息的不透明，没有人知道他的软件架构和功能安全设计具体怎样，每次出现事故产生纠纷之后，我们只能看到官方给出的冷冰冰的行车数据，告诉你车没问题，是人的问题。但他们从未清晰的解释过，自己的车辆进行了怎样的安全设计，来规避那些意外情况的发生。

　　写在最后：看到这里天博体育，对于还能不能买特斯拉，相信理性的朋友都有了自己的答案。机器可能出错，人也有可能犯错，至于哪个概率更大，每个人有自己的判断。至于“单踏板模式”是否会增加人出错的可能，目前尚无科学严谨的数据论证，这里就不细说了。但最后还是要给特斯拉提个建议，在面对巨大的争议时，多一些信息公开并没什么坏处。

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